HƯỚNG NGHIÊN CỨU

Nghiên cứu phát triển lý thuyết điều khiển tự động và ứng dụng công nghệ tự động hoá trong thực tế sản xuất Công nghiệp và Giao thông vận tải. Cụ thể:

- Điều khiển bền vững (Robust Control);

- Điều khiển mờ, nơ ron (Fuzzy Control, Neural Network Control);

- Điều khiển thông minh (Intelligent Control);

- Hệ thống giao thông thông minh (Intelligent Transport Systems – ITS) ;

- Robot di động, robot bày đàn (Mobile Robot, Swarm Robot);

- Xử lý ảnh (Image Processing);

- Điều khiển nhúng.

HOẠT ĐỘNG KHOA HỌC CÔNG NGHỆ TRONG THỜI GIAN QUA

Từ năm 1998 đến nay các giảng viên bộ môn chủ trì thực hiện thành công 04 đề tài cấp nhà nước, 10 đề tài cấp bộ và một số hợp đồng chuyển giao công nghệ. Nhiều sản phẩm KHCN của bộ môn đã tham gia các Chợ Công nghệ và Thiết bị Techmart quốc gia 2005, 2006, 2009. Năm 2015 bộ môn thực hiện thành công 03 đề tài NCKH cấp Trường.

Thực hiện nhiệm vụ NCKH phục vụ đào tạo và chuyển giao công nghệ và hợp tác Quốc tế:

+ Thực hiện nhiệm vụ NCKH

Đề tài KC.03.21.

Đề tài KC.03.05/06-10; Lắp đặt camera giám sát trên đường cao tốc Pháp Vân - Cầu Giẽ.

+ Tham gia hội chợ và hội thảo Quốc tế

Tham gia hội chợ Techmart 2005, t/p Hồ Chí Minh.

Tham gia hội chợ Techmart 2006, Hà Nội.

Tham gia hội chợ Techmart ASEAN+3, 2009, Hà Nội.

Tham dự hội thảo quốc tế về các tiêu chuẩn ITS tại Thanh Đảo Trung Quốc, 10/2007.

Phối hợp cùng VCCI tổ chức hội thảo một số giải pháp tự động hóa phục vụ công tác quản lý điều hành giao thông, Hà Nội, 18/11/2005.

+ Hợp tác quốc tế

Bộ môn Điều khiển học có quan hệ hợp tác với nhiều cơ sở đào tạo và nghiên cứu quốc tế như các trường đại học Sheffield Hallam, đại học Herfordshire, đại học Aston (Anh), đại học Macquarie (Úc), đại học Giao thông Tây Nam, đại học Khoa học Công nghệ Điện tử Trung Quốc (Tứ Xuyên), đại học Đồng Tế (Thượng Hải), đại học Zilina, Slovakia, đại học Giao thông đường sắt Matscơva (Nga), đại học Akita (Nhật Bản), các tổ chức ITS Nhật Bản, Slovakia, ...

Các lĩnh vực hợp tác đa dạng, từ toàn diện (đào tạo, nghiên cứu, ...) đến từng lĩnh vực cụ thể nhằm nâng cao chất lượng đào tạo, nghiên cứu của giảng viên, sinh viên. Một số kết quả hợp tác cụ thể nổi bật đã đạt được trong thời gian qua là các thoả thuận về chương trình đào tạo phối hợp đại học 2+2, cao học 1+1 với trường đại học Sheffield Hallam (Anh), Giao thông Tây Nam (Trung Quốc), các chương trình đào tạo Tiến sĩ phối hợp với trường đại học Sheffield Hallam (Anh), Giao thông Tây Nam, KHCN Điện tử (Trung Quốc). Bộ môn cũng thường xuyên phối hợp với các đơn vị hợp tác trên tổ chức các hội thảo quốc tế, các khoá đào tạo, giảng dạy cho sinh viên, đưa giáo viên đi thực tập, đào tạo nâng cao trình độ chuyên môn, xây dựng các đề tài hợp tác nghiên cứu khoa học, v.v...

Trao đổi hợp tác với Trường Đại học Giao thông Tây Nam Trung Quốc.

Trao đổi với GS. Kawashima- Trường Đại học Keio - Nhật Bản.

Hội thảo quốc tế về các tiêu chuẩn ITS.

 CÁC ĐỀ TÀI KHCN ĐIỂN HÌNH

+ Đề tài cấp Nhà nước:

1. Nhiệm vụ NCKH cơ bản cấp Nhà nước “Nghiên cứu ổn định và chất lượng hệ động học mờ”. Mã số 2.3.7/98. Thời gian thực hiện 1998-2000;

2. Đề tài KHCN cấp Nhà nước “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ Tự động hoá trong quản lý, điều hành giao thông đô thị”. Mã số KC.03.21. Thời gian thực hiện 2003-2005;

3. Đề tài KHCN cấp Nhà nước “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các thiết bị phương tiện và hệ thống tự động kiểm tra, giám sát, điều hành phục vụ cho an toàn giao thông đường bộ”. Mã số KC.03.5/06-10. Thời gian thực hiện 2007-2009;

4. Đề tài KHCN cấp Nhà nước “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cân động tầu hoả”. Mã số KC.03.5/06-10. Thời gian thực hiện 2008-2010.

+ Đề tài cấp Bộ:

1. Đề tài KHCN cấp Bộ “Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật GPS trong quản lý, điều khiển các phương tiện GTVT”. Mã số B2002-35-36. Thời gian thực hiện 2002-2003;

2. Đề tài KHCN cấp Bộ trọng điểm “Thiết kế hệ thống và chế tạo thiết bị giám sát, quản lý phương tiện vận tải trên mỏ lộ thiên bằng công nghệ GPS”. Mã số: B.2007-04-52TĐ. Thời gian thực hiện 2007-2008;

3. Đề tài KHCN cấp Bộ “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh đối tượng chuyển động trong môi trường bất định và có nhiễu”. Mã số: B2004-35-78. Thời gian thực hiện 2004-2005;

4. Đề tài KHCN cấp Bộ “Xây dựng hệ thống tự động đánh giá độ bền lốp hơi ô tô”. Mã số: B2008-04-56. Thời gian thực hiện 2008-2009;

5. Đề tài KHCN cấp Bộ “Xây dựng các mô đun phần mềm hỗ trợ hệ thống thu phí đường bộ”. Mã số: B2008-04-80. Thời gian thực hiện 2008-2009;

6. Đề tài KHCN cấp Bộ “Nghiên cứu, thiết kế xe tự hành thông minh dựa trên các luật điều khiển hiện đại”. Mã số: B2003-35-54. Thời gian thực hiện 2003-2004;

7. Đề tài KHCN cấp Bộ “Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bầy đàn phục vụ công tác giảng dạy, nghiên cứu”. Mã số: B2013-04-08. Thời gian thực hiện 2013-2015.

+ Đề tài cấp Trường đã thực hiện 2015:

1. Đề tài “Thiết kế cánh tay robot ba bậc tự do phục vụ công tác giảng dạy tại trường Đại học Giao thông vận tải”. Mã số: T2015-ĐĐT-71. Thời gian thực hiện 01/2015-12/2015;

2. Đề tài “Nghiên cứu phát triển thuật toán cho hệ thống cảnh báo lái xe ngủ gật dựa trên công nghệ xử lý ảnh”. Mã số: T2015-ĐĐT-70. Thời gian thực hiện 01/2015-12/2015;

3. Đề tài “Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển robot tự hành”. Mã số:  T2015-ĐĐT-72. Thời gian thực hiện 01/2015-12/2015.

+ Đề tài cấp Trường thực hiện năm 2017

• T2017 – ĐĐT – 50, Tên đề tài: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển chuyển động của tay máy năm bậc tự do sử dụng thuật toán PID mờ trên vi điều khiển; Chủ trì: ThS. Đặng Hà Dũng; Thời gian thực hiện 01/2017-12/2017.
• T2017- ĐĐT – 53, Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế thuật toán và mô hình nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống điều khiển nhiệt độ hơi quá nhiệt lò hơi của nhà máy nhiệt điện; Chủ trì: ThS. Phạm Thị Lý; Thời gian thực hiện 01/2017-12/2017.
• T2017 – ĐĐT – 54, Tên đề tài: Thiết kế chế tạo thiết bị điều khiển quá trình ổn định nhiệt độ và mức chất lỏng trong bồn; Chủ trì: TS. Trịnh Lương Miên; Thời gian thực hiện 01/2017-12/2017.

+ Đề tài cấp Trường thực hiện năm 2018

• T2018-DT-003, Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot di động điều khiển bằng Tiếng Việt”; Chủ trì TS. Lê Thị Thúy Nga; Thời gian thực hiện 01/2018-12/2018.

+ Đề tài cấp Trường thực hiện năm 2019

• Đề tài: “Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển 2DOF_PID cho một số đối tượng công nghiệp sử dụng vi điều khiển và Matlab”, T2019-DT-008: Chủ trì ThS. Đặng Hà Dũng; Thời gian thực hiện: 01/2019-12/2019.
• Đề tài: “Xây dựng mô hình điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than theo chế độ boiler-tuabin sử dụng nguyên lý cân bằng năng lượng trực tiếp DEB”, T2019-DT-012; Chủ trì ThS. Phạm Thị Lý; Thời gian thực hiện: 01/2019-12/2019.
• Đề tài: “Xây dựng phần mềm xác định thời gian chạy tàu hiệu quả của từng khu gian trên tuyến Cát Linh – Hà Đông”, T2019-DT-013; Chủ trì TS. Trịnh Lương Miên; Thời gian thực hiện: 01/2019-12/2019.

CÁC BÀI BÁO VÀ BÁO CÁO KHOA HỌC

(File Pdf đính kèm)

GIÁO TRÌNH, BÀI GIẢNG ĐÃ BIÊN SOẠN

(File Pdf đính kèm)